儲(chǔ)罐是一種用于存儲(chǔ)氣體、液體或固體物質(zhì)的容器設(shè)備，通常是由金屬或非金屬材料制成的。儲(chǔ)罐的結(jié)構(gòu)和材料的選擇取決于所存儲(chǔ)物質(zhì)的特性和要求。常見的儲(chǔ)罐類型包括垂直儲(chǔ)罐、水平儲(chǔ)罐、固定屋頂儲(chǔ)罐、浮頂儲(chǔ)罐、球形儲(chǔ)罐等，新建儲(chǔ)罐進(jìn)行投入使用，需要經(jīng)過材料準(zhǔn)備、焊接、制作、安裝、除銹、噴涂、驗(yàn)收等工序，其中儲(chǔ)罐內(nèi)部噴漆是儲(chǔ)罐投入使用前必須進(jìn)行的一道工序。
 

對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行噴漆有以下幾個(gè)主要原因：

1. 防止腐蝕：儲(chǔ)罐內(nèi)部常接觸到各種化學(xué)物質(zhì)或高濕度環(huán)境，容易受到腐蝕的影響。噴漆可以形成一層保護(hù)性涂層，阻隔化學(xué)物質(zhì)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)壁的直接接觸，減少腐蝕的發(fā)生。

2. 提高耐久性：儲(chǔ)罐內(nèi)部的噴漆涂層可以增強(qiáng)其結(jié)構(gòu)的耐久性。它可以防止內(nèi)部金屬表面的氧化和腐蝕，并使儲(chǔ)罐內(nèi)部更具抗磨損和抗沖擊能力。噴漆還可以降低由于儲(chǔ)存物料引起的內(nèi)部熱脹冷縮造成的應(yīng)力和變形。

3. 維護(hù)衛(wèi)生和安全：儲(chǔ)罐內(nèi)部噴漆可使內(nèi)壁表面更光滑，減少附著物的粘附，防止污物、沉積物或細(xì)菌生長(zhǎng)。這有助于維持儲(chǔ)罐內(nèi)部的清潔和衛(wèi)生，并確保存儲(chǔ)物料的質(zhì)量和安全性。

4. 符合法規(guī)要求：在一些行業(yè)，儲(chǔ)罐內(nèi)部噴漆是法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的要求。例如，對(duì)于儲(chǔ)存食品或藥品的罐體，衛(wèi)生和食品安全法規(guī)可能要求內(nèi)部表面具有特定的涂層，以確保內(nèi)容物的安全。

5. 美觀和標(biāo)識(shí)：適當(dāng)?shù)膬?nèi)部噴漆可以提供整體美觀的外觀，使儲(chǔ)罐內(nèi)部看起來更整潔、有序。此外，涂上合適的顏色和標(biāo)識(shí)，可以幫助操作人員識(shí)別儲(chǔ)存物料的類型、容量等信息。

然而，在進(jìn)行儲(chǔ)罐內(nèi)部噴漆時(shí)，需要注意選擇合適的涂料和施工方法，并遵循相關(guān)的安全操作規(guī)程。儲(chǔ)罐內(nèi)部的噴漆應(yīng)由經(jīng)驗(yàn)豐富的人員進(jìn)行，并在符合適用的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的前提下進(jìn)行。
 

儲(chǔ)罐表面自動(dòng)噴漆爬壁機(jī)器人
 

由于傳統(tǒng)的人工噴涂方式具有高成本低效率、危害人身健康的人工噴漆方式已無法滿足現(xiàn)階段的工藝要求，亟需被自動(dòng)化程度高的機(jī)器人作業(yè)所取代，為此德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套儲(chǔ)罐自動(dòng)噴涂爬壁機(jī)器人，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)作業(yè)高效率、高質(zhì)量完成噴漆作業(yè)，不需要搭腳手架，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學(xué)有害氣體造成危害的問題。
 

儲(chǔ)罐自動(dòng)化噴漆爬壁機(jī)器人特點(diǎn)：

1）自帶噴漆監(jiān)控?cái)z像平臺(tái)實(shí)時(shí)管控噴漆進(jìn)程，監(jiān)控噴漆成果；

2）噴涂過程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴(kuò)大噴漆范圍；

3）機(jī)器人配備陀螺儀，可自行實(shí)現(xiàn)水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊；

4）可以搭載漆膜測(cè)厚儀，檢測(cè)漆膜厚度；

5）作業(yè)效率高，不易跌落；具有航向自動(dòng)糾偏功能；

6）噴漆軌跡的內(nèi)邊界，距離機(jī)器人左輪或右輪外側(cè)200mm，避免污染輪子；
 

隨著工技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)逐漸采用機(jī)器人代替人工作業(yè)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，減少人工投入，而的德高潔儲(chǔ)罐自動(dòng)噴涂爬壁機(jī)器人的應(yīng)用，可以在油罐壁面自動(dòng)行噴漆作業(yè)，并且可適用于不同大小的儲(chǔ)罐，在未來儲(chǔ)罐防腐噴涂作業(yè)中具有良好的應(yīng)用前景。